钱柜qg777手艺多机械人系统控制方案
2016.12.03
钱柜qg777手艺多机械人系统控制方案
钱柜qg777手艺多机械人协同控制方案，，， ，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，，， ，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，，， ，运算速率快，，， ，支持CNC功效及多种机械人算法。。。。 。？？？？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配钱柜qg777手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，，， ，配合刚宣布的EtherCAT远程IO？？？？？，，， ，并通过扩展？？？？？橛胱氨竿獠啃藕沤换，，， ，组成整套机械人控制系统。。。。 。。在此基础上，，， ，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，，， ，因此此方案可普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。。。 。。
多机械人协同控制方案，，， ，这种应用可普遍应用于需要多机械人协同，，， ，单主机集中式控制的自动生产线，，， ，钱柜qg777手艺的机械人协同方案已乐成应用在电子行业和钣金加工折弯系统上。。。。 。。
