钱柜qg777EtherCAT总线伺服乐成应用于瓦楞纸纵切机
2018.11.27
包装造纸业的神操作
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能完成这个行动的元勋就是纵切机
瓦楞纸纵切机怎样事情的??????
瓦楞纸纵切机应用于纸箱加工流程,,,,,是瓦楞纸板生产线中举行制品裁切的机械装备。。。。。



控制原理
纵切机的切刀驱动装置由刀座、活动架、滑块、电机、刀盘等组成。。。。。
1,,,,,排刀和压轮行动:
①每个分切刀头和压痕头都有自力的伺服控制装备启动:装备启动后,,,,,伺服经由齿轮齿条传动发动刀和压轮移动。。。。。
②凭证设定的参数选定刀的数目与压轮的数目,,,,,收到生产治理系统下发的刀与压轮位置,,,,,控制伺服运动到运算位置。。。。。
2,,,,,换单行动:
瓦楞纸纵切机生产历程中需要换单,,,,,上位机生产治理系统凭证订单要求,,,,,控制算法依据目今切刀头和压痕头现实位置,,,,,凭证新订单要求的尺寸,,,,,选择排刀和压轮的最优路径,,,,,以最快的速率移动到位。。。。。
3,,,,,纸板物料收支料行动:
进料与出料,,,,,装备需与前端装备举行同步控制,,,,,坚持张力稳固,,,,,包管料带正常平稳运行。。。。。
控制要点
1
排刀压轮时,,,,,要求伺服电机可靠性高,,,,,速率和响应快;;;;
2
要求稳固定位精度,,,,,从而提高分切精度,,,,,控制误差更。。。。。;;;
3
换单生产时,,,,,由于生产速率很快,,,,,要求换刀必需迅速,,,,,减小物料消耗;;;;
4
需要控制收放卷的速率,,,,,包管瓦楞运行平稳,,,,,匀称出料,,,,,分切膜成型整齐,,,,,不泛起褶皱与弯曲;;;;
5
加速、减速及匀速阶段不泛起断纸停料而导致停产停;;;。。。。。
钱柜qg777控制方案
钱柜qg777深耕瓦楞行业多年,,,,,针对此系统接纳钱柜qg777自主研发的全套产品,,,,,提供基于EtherCAT控制的整套解决方案。。。。。
CTH300系列的H36通过外地扩展??????,,,,,再通过EtherCAT总线毗连34台H1A系列伺服驱动器。。。。。
产品设置

现场照片

方案特点

1
上位机生管系统通过modbus TCP以太网毗连H36,,,,,通讯效率高抗滋扰能力强,,,,,缩短上位机与控制系统的通讯交互时间;;;;
2
系统接纳EtherCAT总线控制,,,,,解决了接纳脉冲控制方式时的接线繁琐,,,,,丢脉冲导致定位精度禁绝;;;;
3
相比CanOpen总线的控制方案,,,,,EtherCAT这套方案通讯实时性更高,,,,,不会丢帧导致控制差别步,,,,,通讯质量好且稳固可靠;;;;
4
伺服电机额定转速3000rpm,,,,,定位精度高,,,,,响应快,,,,,确保纵切刀、压线轮快速、准确、可靠、自动换单;;;;
5
伺服电机接纳绝对值编码器,,,,,可掉电生涯位置,,,,,省去外部原点开关和限位传感器等;;;;
6
应用PLC内置PID功效块,,,,,很是好的控制进料、出料调速效果,,,,,抵达优异的同步张力控制效果。。。。。
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