钱柜qg777手艺多机械人协同控制方案，，，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，，，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，，，运算速率快，，，支持CNC功效及多种机械人算法。？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配钱柜qg777手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，，，配合刚宣布的EtherCAT远程IO？？，，，并通过扩展？？橛胱氨竿獠啃藕沤换，，，组成整套机械人控制系统。。
方案特点：
1. CTH3-C37型运动控制器以Cortex-A8 1GHz处理器为硬件架购，，，提供强盛的运算性能，，，实现重大的机械人控制。。
2. 基于运动功效强盛的CoDesys系统软件架构，，，提供多种PLC的编程方式，，，集成Softmotion+CNC功效。。
3. 支持多种机械人模子功效块，，，包括龙门式、并联机械人、六枢纽机械算法等，，，支持多插补和联动轴，，，单控制器可控制多台机械人。。
4. 优异的人机交互可编程示教，，，支持人机界面控件运动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监视。。
5. 100 Mbps EtherCAT总线，，，实现运动控制器与H系列伺服系统之间高速通讯，，，可组成冗余的通讯环网，，，使系统简朴可靠。。
6. 兼容CTH3-C系列扩展？？，，，55Mbps背板总线可扩展数字量输入输出？？椤⒛Ｄ饬渴淙胧涑瞿？？椤⑽露饶？？椤⑼ㄑ赌？？椤⒈嗦肫髂？？椤⒙龀迨涑瞿？？榈。。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯，，，毗连物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，，，实现高速通讯
钱柜qg777手艺多机械人协同控制方案，，，它由Co-Motion系统中的C37运动控制器为主控单位，，，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，，，运算速率快，，，支持CNC功效及多种机械人算法。？？刂破魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配钱柜qg777手艺新款绝对值的H1A伺服驱动器，，，配合刚宣布的EtherCAT远程IO？？，，，并通过扩展？？橛胱氨竿獠啃藕沤换，，，组成整套机械人控制系统。。在此基础上，，，通过EtherCAT总线可继续扩展外部轴，，，因此此方案可普遍应用于有机械人流水线式的控制需求。。
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TP07I 以太网触摸屏（T07I-CH030）
订货号：CTS6?T07I-CH030
规 格：?7寸触摸屏，，，真彩LCD-TFT，，，分辨率800x480,256k色，，，1个RS485口，，，1个USB口，，，1个以太网口，，，支持WIFI扩展
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CTH300数字量输出？？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出，，， 8 x 24VDC/晶体管输出，，， 16 x 24VDC/晶体管输出，，， 32 x 24VDC/继电器输出，，，8点，，，2A/继电器输出，，，16点，，，2A
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A6N系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6N-B1015-M200/CTSD-A6N-B2015-M200/CTSD-A6N-B4015-M200/CTSD-A6N-B7515-M200/CTSD-A6N-B1025-M200
规 格：功率规模为0.1KW-0.4KW；； ；；；；0.75KW-1KW；； ；；；； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB程序数据空间，，，120KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；； ；；；；（推荐） C37-01：32MB程序数据空间，，，64KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线；； ；；；；（推荐） C36-01：32MB程序数据空间，，，64KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线；； ；；；；（推荐） C35-01：32MB程序数据空间，，，64KB掉电坚持数据，，，55M扩展总线；； ；；；；（推荐）
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CTH300数字量输入？？椋―IT-08，，，DIT-16，，，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，，，24VDC/16点输入，，，24VDC/32点输入，，， 24VDC
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