1. 机型形貌
机型：纺织机械-倍捻机-倍捻机
短纤倍捻机是一种加捻装备，，主要适用于精梳棉、毛纱、涤纶混纺等短纤维的加捻。。。。
2. 工艺要求
捻度控制精准，，即加捻电机和收卷电机带闭环速率控制
收卷成型要求不凸边，，不落纱，，不叠纱
3. 方案形貌
该方案选用我司226M-CAN控制器，，该型CPU可以构建一个PPI网络，，实现与HMI的人机交互功效；；；；； ；一个自由口通讯，，实现与第三方变频器数据读写功效；；；；； ；一个CAN通讯口，，建设CANopen网络主站，，实现与卷绕伺服和横动伺服的实时高效率的通讯。。。。
4. 方案框图
5. 方案优势
（1）卷绕速率恒定：卷绕速率即主车速，，决议整机的生产速率，，凭证卷绕速率设定伺服电机速率且伺服控制器能举行PID调理。。。。
（2）加捻速率恒定：加捻锭子要求在差别负载下速率恒定，，通过我司PLC自带的T法测速功效实现精准的速率测定，，通过PLC内部PID调理，，抵达加捻速率恒定。。。。
（3）横动速率：横动速率即横向移丝速率，，凭证差别品种纱线的卷绕要求横走速率与卷绕速率形成比例，，来决议往返卷绕的交织角度；；；；； ；且横走速率不可过慢或过快，，过慢会导致横动反向时锭边累计过多导致硬变和掉线，，过快也会导致伺服反向时过冲、颤抖而导致掉线。。。。
（4）开车停车同步：系统在启动、运行和阻止三个历程中，，锭子速率和卷绕速率和横动速率严酷坚持同步，，这样，，有用的包管捻度误差在最小的规模。。。。
钱柜qg777产品在短纤倍捻机的应用
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CPU226M-CAN，，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源，，14DI×24VDC，，10DO×24VDC，，2个PPI/自由口，，1个CAN通讯口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率规模为0.1KW-0.4KW；；；；； ；0.75KW-1KW；；；；； ； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，，TFT真彩，，双通讯口
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